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在B站科技区，稚晖君（本名彭志辉）的名字几乎等同于“硬核”二字。这位被粉丝称为“野生钢铁侠”的天才少年，曾以华为“天才少年计划”成员身份出圈，更因自制自动驾驶自行车、机械臂等黑科技作品屡登热搜。而在他众多神级项目中，超迷......
下一代机器人应用不再是一个遥远的梦想，它正在彻底改变我们世界的无数方面——从手术机器人和水下检查机器人到人工智能驱动的废物管理系统以及介于两者之间的一切。这些进步曾经被归入科幻小说的领域，有望带来前所未有的效......
尽管人形机器人的概念源于模仿人类运动的目标，但现有系统在运动优雅性和效率上仍与人类存在差距。造成这一差距的关键原因在于当前人形机器人在运动学、动力学和驱动特性方面与人类存在差异。本研究旨在通过设计与人类特征高度相似的优化......
从科幻走入现实，人形机器人正经历一场静默而深刻的技术革命：更高效的能源控制、更精准的运动算法、更高速的通信架构、更智能的环境感知能力......这些变革正在重塑机器人的“骨骼”、“神经”与“感官”。 欢迎来到 《人形机器......
人形机器人变得越来越复杂，也越来越精确，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驱动的中央计算引擎，现在能够在几毫秒内评估、适应和响应周围环境。设计这些先进的人形机器人需要一个 通信系统 ，其可支持&......
Raspberry Pi 5相较于上一代搭载了更强的处理器和硬件性能，为情感机器人的开发提供了前所未有的可能性。其支持多任务处理和实时计算，为语音交互和情感判断提供了坚实的基础。此外配合高性能的摄像头模块和传感器，机器人......
一、PyBullet 简介1.1 PyBullet是什么？PyBullet 是一个用于机器人学、游戏开发和图形研究的开源物理仿真库。它是基于 Bullet Physics SDK，这是一个成熟的、广泛使用的开源物理引擎。......
制造业正在不断创新，寻求更安全、更高效且更具成本效益的大规模生产方式。因此，该行业成为最早采用机器人技术、人工智能（AI）和机器学习（ML）的领域之一。如今，许多制造商都受益于先进的 “协作机器人”（cobots）。 ......
机器人产业是实体经济和数字经济深度融合的典型代表，是培育发展新质生产力的重要方向。2024 年底，在“赛迪顾问‘十五五’重点产业落地工具册新闻发布会”上，先进制造业研究中心的副总经理高超对机器人产业进行了分析。1 我......
机器人操作系统（ROS）驱动程序是基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文概述如何在应用、产品和系统（例如自主导航、安全气泡地图和数据采集机器人）中使用和整合这些驱动程序；以及如此将如何有助于......
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