- 尽管人形机器人的概念源于模仿人类运动的目标，但现有系统在运动优雅性和效率上仍与人类存在差距。造成这一差距的关键原因在于当前人形机器人在运动学、动力学和驱动特性方面与人类存在差异。本研究旨在通过设计与人类特征高度相似的优化人形机器人来缩小这一差距。为此，我们构建了详细的驱动组件机电建模框架，并基于该模型对机器人驱动系统进行多目标优化（目标函数基于前期研究成果）。这一过程不仅实现了高效能驱动系统的设计，还优化了结构部件的质量与惯性分布，使其更接近人类。通过该设计流程开发的人形机器人米特拉（Mithra），初步
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人形机器人 电机驱动
- 从科幻走入现实，人形机器人正经历一场静默而深刻的技术革命：更高效的能源控制、更精准的运动算法、更高速的通信架构、更智能的环境感知能力......这些变革正在重塑机器人的“骨骼”、“神经”与“感官”。 欢迎来到 《人形机器人专题》 我们将为大家带来四篇系列文章， 从不同方面对人形机器人进行知识解析，本文将聚焦人形机器人中的电机控制。引言制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长，推动了人形机器人的开发。人形机器人变得更加复杂和精确，自由度 (DOF) 变得更高，并且对周围环境的响应时间（按毫秒计）缩短，
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人形机器人 电机控制
- 人形机器人变得越来越复杂，也越来越精确，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驱动的中央计算引擎，现在能够在几毫秒内评估、适应和响应周围环境。设计这些先进的人形机器人需要一个 通信系统 ，其可支持 在众多关节控件之间进行实时高带宽数据传输，并且全部都在空间受限的轻量级框架内进行，在噪声大的工业环境中也要保持可靠且稳健 。 TI 单对以太网 (SPE) PHY 可以解决这些难题并简化系统架构，以实现人形机器人的无缝运动执行。使用 SPE 实现更简
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TI 人形机器人
- 因为登上央视春晚舞台，人形机器人在中国爆红。 中国官媒和驻外使馆近日把人形机器人技术创新和量产布局当成中国技术实力的最新对外宣传重点。 美国之音引述专家指出，人形机器人标志着人工智能（AI）技术发展的新层次，但美国仍掌握着这一领域的核心优势。 要实现机器人真正的普及应用，目前还为时过早。人形机器人火爆中国因为2025年央视春晚上展示会跳秧歌的人形机器人，来自杭州的宇树科技一夜爆火。 宇树科技（Unitree）H1和G1人形机器人随后在中国进行网络开售，引发媒体的专注。在宇树科技的G1人形机器人示范中，机器
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人形机器人
- 近日，国际数据公司（IDC）发布了《中国工业机器人应用现状与未来趋势洞察，2025》（Doc #CHC52899225，2025年2月），报告基于2024年IDC工业机器人用户调研结果，分析了中国工业用户对机器人的应用现状和未来需求，涉及机器人种类、应用场景、应用评价、项目模式、智能需求、投资决策、前沿应用等关键问题。根据其最新调研结果显示，中国工业用户认可机器人应用价值，对未来的投资意愿明确，对人形机器人应用持积极态度，市场欢迎新技术产品的突破和应用。目前，机器人应用加速，用户整体满意度64%●&nbs
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- 研究机构TrendForce指出，中、美、日、韩、德等为工业机器人安装量最多的前五名，预期2025年持续执行总计130亿美元以上的相关计划。 未来人形机器人方面，中美各有优势，美国AI生态圈较完整，中国聚焦建立供应链，预料未来的产品价格和应用将更加多元。由于人力缺乏与成本上升，全球政府正大力投资机器人研发项目。 TrendForce表示，各国机器人发展优势各异。 美国研发项目包括智能机器人与自主系统、太空机器人、军用机器人。 人形机器人由Tesla、Boston Dynamics（波士顿动力）等厂商主导，
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- 2月24日消息，近日，小米机器人团队宣布了人形机器人进展，“目前正推进旗下CyberOne（铁大）在自家制造产线上的分阶段落地。”CyberOne是小米发布的全尺寸人形仿生机器人。根据公开信息，CyberOne身高177厘米，体重52千克，被官方定义为“全尺寸人形仿生机器人”，支持家庭护理、陪伴等多种场景。近期，小米、小鹏、蔚来等多家汽车产业链公司宣布切入“人形机器人”赛道。理想汽车也透露了其做人形机器人的计划，“100%会做人形机器人”，尽管表示目前的节奏不是立即投入。小鹏汽车的AI机器人Iron则将搭
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- 2月20日消息，据上海证券报，近日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学等大学联合发布了BeamDojo强化学习框架，用于实现人形机器人在稀疏立足点上的敏捷运动。据了解，基于这一框架的运用，宇树科技人形机器人G1化身成了“功夫大师”，它克服了各种危险地形，能够在平衡木、梅花桩上走起路来，四平八稳。尤为让人称赞的是，G1人形机器人甚至可以在倒着行走时，从容穿过多个约20厘米宽的面积狭小、间距不一的踏脚石。另外它在背负重物、遭受外力打击的情况下，仍旧可以不为所动，径直向前。值得一提的是，实验中，G1还搭载了
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- 由北京人形机器人创新中心有限公司牵头，联合行业内多家优势单位共同研制的《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准，已依照《北京智能机器人产业技术创新联盟团体标准管理办法》的相关规定，顺利通过立项审查，并正式纳入全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）的标准研制计划。近日，广东省省长王伟中在到深圳市福田区等地进行专题调研时强调，要培育壮大机器人、人工智能等新兴产业和未来产业，加快突破机器脑、机器肢、机器体和关键核心部件的研发，积极推动智能机器人的应用场景创新。点评：人形机器人行业正处于技术革新与市场
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- 随着科学技术的发展，机器人协助人类完成某些特定任务，或者替代人类进行某些高风险场景作业已经成为一种趋势，而人形机器人更是近两年机器人行业的热点话题。本文将带您探秘人形机器人小脑控制器的奥秘，揭示研华模块化电脑SOM-7583如何以其出色的性能与灵活性，为人形机器人的快速部署与智能化升级提供强大助力。
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- 2月10日消息，春晚舞台上来自杭州滨江的宇树科技成功 “破圈”惊艳众人， 如今这家中国机器人明星创业公司开启了“招兵买马”模式。据杭州市滨江区委宣传部官号“滨江发布”消息，宇树科技正在招聘机械结构工程师、嵌入式软件工程师、嵌入式硬件工程师、生成式AI算法工程师、深度强化学习算法工程师、机器人感知算法工程师等多个岗位。其中， 薪酬最高的岗位为生成式AI算法工程师和深度强化学习算法工程师，月薪范围为4万-7万，按13薪+来计算，该岗位年薪最高将超过90万元。公开资料显示， 杭州宇
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- 在科技浪潮的推动下，人形机器人正逐渐从幕后走向台前。在 2025 央视春晚中，著名电影导演张艺谋携手杭州宇树科技、新疆艺术学院带来了一个名为《秧 BOT》的节目。舞台上，宇树科技的人形机器人与新疆艺术学院的舞蹈演员们默契共舞，人机互动的奇妙场景，不仅带来了一场别开生面的视觉盛宴，展现出一种前所未有的科技美感，更让观众真切感受到人形机器人时代的脚步正越来越近。这群 BOT 什么来头？春晚舞台上的《秧 BOT》节目，由 16 个灵动的 BOT（机器人 robot 的简称）与 16 名技艺精湛的新疆艺术学院舞蹈
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- 机器人产业是实体经济和数字经济深度融合的典型代表，是培育发展新质生产力的重要方向。2024 年底，在“赛迪顾问‘十五五’重点产业落地工具册新闻发布会”上，先进制造业研究中心的副总经理高超对机器人产业进行了分析。1 我国机器人产业现状与趋势我国已长期保持全球第一大机器人消费市场。在工业机器人领域，我国已经连续11 年成为了全球第一大市场，并且在近两年，全球超过50% 的机器是安装在我国的，这是我们非常突出的一个优势。在服务机器人和特种机器人领域，我们也有一个非常大的消费市场。1.1
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- 1月14日消息，日前，LG电子宣布正式进军人形机器人市场，推出自家研发的机器人，向AI机器人领域发起挑战。LG电子首席执行官赵周完在新闻发布会上表示:“机器人无疑是未来人类的关键，(LG电子)正在开发面向家庭的人形机器人，站在机器人研发的前沿。”据报道，LG电子此前推出了包括LG CLOi ServeBot和GuideBot在内的服务机器人，这些机器人主要依赖轮式设计，灵活性较为有限。LG电子计划在今年晚些时候推出智能体Q9，其为人形机器人的基础模型，预计将在2月和3月进行测试。LG电子副总裁兼首席技术官
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- 随着科学技术的发展，机器人协助人类完成某些特定任务，或替代人类进行某些高风险场景作业已经成为一种趋势，而人形机器人则是近两年机器人行业最火热的话题之一。本文将带您探秘人形机器人小脑控制器的奥秘，揭示研华模块化电脑SOM-7583如何以其出色的性能与灵活性，为人形机器人的快速部署与智能化升级提供强大助力。市场背景据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。作为智能科技的集大成者，人形机器人不仅在外形上模拟人类，更在功能与控制
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人形机器人介绍
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