CAN总线原理

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准(ISO11898)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计 算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
CAN总线原理是通过CAN总线、传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来。它不仅仅是将电缆按树形结构连接起来,其通信协议相当于ISO/OSI参考模型中的数据链路层,网络可根据协议探测和纠正数据传输过程中因电磁干扰而产生的数据错误。CAN网络的配制比较容易,允许任何站之间直接进行通信,而无需将所有数据全部汇总到主计算机后再行处理。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。

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32# forestguan 说：2015-09-21 11:07
CAN总线会自动回复报文吗？还是要通过程序设计自动回复？
31# leikewq 说：2015-07-07 10:19
CAN总线自发自收实验怎么总是实现不了，程序是根据http://blog.chinaunix.net/uid-22889411-id-59618.html来的。总是进入不了接受中断，无法接受数据。
30# EEPW网友 说：2015-02-02 14:22
各位大大好，我向请教一下，如果总线时钟是36MHz，有没有可能配置出80%采样点的250kbps波特率呢
29# soothmusic 说：2014-07-20 06:04
回答28# wyf86：
它是有限制的
28# wyf86 说：2014-07-19 22:51
CAN总线对网络节点数有没有限制？
27# EEPW521 说：2014-06-19 22:00
回答26# eepwlover：
有啊
26# eepwlover 说：2014-06-18 22:25
CAN总线有专门的协议驱动器吗？
25# 活词典 说：2014-05-19 21:13
回答24# 云端：
http://longer.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/43570
24# 云端 说：2014-05-18 22:52
CAN总线波特率如何计算？
23# wyf86 说：2014-04-16 23:28
回答22# soothmusic：
它的11位之后如果是连续的两个1，就是隐性位，那就是扩展帧，否则就是基本帧。
22# soothmusic 说：2014-04-15 23:17
CAN如何判断是扩展格式帧？
21# EEPW网友 说：2014-02-25 20:57
CAN总线这个物理值跟总线值是什么关系啊，是物理值=总线值*比例因子+偏移量还是物理值=（总线值+偏移量）*比例因子，这个是标准的吗，还是双方约定的？
20# 云端 说：2014-02-18 21:46
回答19# wyf86：
网络的成本也不高，应用的广泛。
19# wyf86 说：2014-02-17 22:22
CAN总线怎么没普遍用起来
18# 云端 说：2014-01-16 21:48
回答17# wyf86：
差不多呢
17# wyf86 说：2014-01-15 22:49
Intel与Philips的CAN控制器哪个好
16# wyf86 说：2013-11-07 21:57
回答10# soothmusic：
远程、错误、超载帧
15# soothmusic 说：2013-11-06 22:59
回答9# 云端：
每帧由7部分组成
14# 云端 说：2013-09-22 23:05
回复3# 云端 ：
开发周期短、数据的通信实时性好。
13# wyf86 说：2013-09-11 22:10
硬同步只有在总线空闲状态条件下隐形位到显性位的跳变沿发生时才进行，表明报文传输开始。
12# EEPW521 说：2013-09-09 21:51
CAN总线的硬同步和重同步是什么？
11# 活词典 说：2013-08-27 22:04
什么是CAN总线的循环冗余检查（CRC)？
10# soothmusic 说：2013-08-25 21:31
CAN数据帧的组成是？
9# 云端 说：2013-08-23 22:09
CAN的报文格式是？
8# 活词典 说：2013-08-21 21:52
CAN与其它通信方案的比较的优势是什么？
7# EEPW网友 说：2013-08-19 22:20
CAN总线的位仲裁是什么？
6# soothmusic 说：2013-08-18 22:08
CAN总线是已形成国际标准的现场总线：另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。
5# 云端 说：2013-08-14 23:15
回复5#：
汽车领域中最多。
4# EEPW网友 说：2013-08-13 23:21
CAN总线，在哪种场合应用较多？
EEPW521回答:2013-09-23
汽车上用的比较多吧
3# 云端 说：2013-08-11 22:39
CAN总线优势?
2# soothmusic 说：2013-08-10 22:21
回复1#：
"卡罗拉CAN？ 这个我没有听说过。
任何电路短路测的电阻都是一样的吧，很小很小，基本为0，接近导线的电阻。"
1# EEPW网友 说：2013-08-09 22:33
卡罗拉CAN总线如果CAN-H或者CAN-L短路或断路的话测量终端电阻值会是多少？
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